MQCY型煤矿用清仓机(以下简称清仓机)主要由螺旋输料装置、挖掘装置、煤泥泵送装置、履带行走装置、电控系统、液压系统等组成的、应用于清挖煤矿井下水仓内沉积的煤泥，使水仓煤泥的挖装、泵送等工序，实现机械化、智能化连续作业的一种煤矿用多功能清仓设备。

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